Бесплатно делается машиночитаемая доверенность (МЧД) на сайте распределенного реестра ФНС России: https://m4d.nalog.gov.ru/emchd
Выбираем МЧД, создать доверенность:
Тип доверенности: Единая форма доверенности МЧД версии 003
Жмем ввод сведений. Выбираем даты начала и окончания действия доверенности, номер доверенности. Далее выбираем доверителя:
Вводим сведения о доверителе: ИНН, КПП, ОГРН
Далее выбираем руководителя организации:
Заполняем реквизиты руководителя организации: дата рождения, СНИЛС. Далее выбираем тип представителя: физическое лицо.
Жмем далее, заполняем реквизиты представителя:
На следующей странице смотрим реквизиты представителя, жмем далее. Выбираем полномочия. Для Контур Диадок подходят полномочия: Бухгалтерские документы.
Завершаем создание доверенности. вводим пароль (если требуется) Нажимаем Готово. Жмем просмотр результата, соглашаемся с обработкой персональных данных, формируем xml файл.
XML файл подписываем подписью руководителя, оба файла загружаем в реестр.
Проверено работает.