Ошибка возникает при подключении к "расшаренному" принтеру в ЛВС. Исправляется правкой реестра на компьютере к которому присоединен принтер.
Обращаемся к реестру. Клавиши Win+R. Набираем "regedit".
Находим ветку реестра HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CURRENTCONTROLSET\CONTROL\PRINT. Добавляем параметр типа DWORD (32 бита) RpcAuthnLevelPrivacyEnabled.
Значение параметра должно быть нулевым.
Ошибка должна уйти.